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3D-A型便攜式激光盤煤是目前國內主流的便攜式激光盤煤儀，其特點是，重量輕，盤煤速度快 ，人
工控制煤堆上測點位置，平均每站用時2-3分鐘（測量點越多，測量精度越高），無需GPS即可實現 站點
定位（選配GPS會增加用戶費用，增加儀器重量，增加操作難度，但選配GPS會使精度稍有提高） 3D-A型
便攜式激光盤煤主要由以下幾個主要部分組成:
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－ 美國countour XLRic三維激光測距儀；
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－ RTK(實時差分)GPS全球衛星定位系統；(選配)
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－ 日本松下公司日本原產CF-19 筆記本電腦或掌上電腦；
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－ 附件（包括電池，充電器，儀器箱，使用說明書，系統光盤等）
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| 設備特點 |
3D-A 便攜式激光盤煤特點如下：
－ 盤煤結果準確：高精度激光測量（測距精度10釐米，測角精度0.5°）和衛星定位（衛星定位精度為
2釐米），保証了盤煤結果的準確性；
－ 現場無需建固定測量站點；（通過儀器或GPS測量站點坐標）；
－ 每次測量都是通過GPS實時採集各個位置的坐標和高度值, 地形變化和基礎沉降不會影響盤煤精度；
－ 測量速度是傳統便攜式的2-3倍, 體積測量精度 可以達到0.5%-2%；
－ 對於煤場的形狀, 大小, 多少沒有任何限制；
－ 系統高度集成，數據傳輸採用藍牙通訊接口；現場操作簡便, 可靠性高；
－ 筆記本電腦，完全防水，防塵，抗摔，但產品較重（2.1公斤），建議採用掌上電腦；
－ 三維激光測量儀防水、防塵、抗摔、抗電磁干擾等，工作性能穩定；抗極端惡劣天氣：極寒，極熱，
高濕，雨雪，大風揚塵，大霧等；全天候工作能力；
－ 現場測量沒有順序要求，智能軟件自動完成建模，無需人工參與；
－ 軟件功能強大；工作效率大大提高；
－ 數據處理自動化，直接輸出標準盤煤報告；
－ 設備操作簡便，易學易用，性能穩定可靠，維護簡便；
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| 整機參數 |
－ 現場計算和繪圖；
－ 數據採集量少，觀測速度快；
－ 純中文操作界面；
－ 可以多角度觀察立體模型；
－ 可自動生成標準盤煤報告，含三維立體圖；
－ 相對誤差：0.5％-2%；
－ 工作溫度範圍：-35度－+60度；
－ 工作環境要求：IP67密封標準，可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環境下正常工作；
－ 整機安全可靠，對人體和環境無任何危害和影響；激光達到FDA一級安全標準；
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| 測距測角部參數 |
－ 美國產CONTOUR多功能測量儀，集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身；
－ 距離測量範圍最： 1850米；
－ 距離測量精度： +/-10釐米；
－ 傾斜角度測量範圍：＋/－40度；
－ 傾斜角度測量精度：＋/－0.2度；
－ 水平角度測量範圍：0－360度；
－ 水平角度測量精度：＋/－0.5度；
－ 水平角度重複精度：＋/－0.2度；
－ 藍牙無線數據傳輸；
－ RS232數據傳輸；
－ 大容量、長壽命專用電池：3000次連續測量；
－ 工作溫度範圍：－35度到＋60度(攝氏度)；
－ 重量：1.6公斤；
－ 大視野瞄準系統；
－ 雙顯示系統：內部顯示和外部顯示 ；
－ 防摔設計：四週包裹防摔橡膠保護結構 ；
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| GPS系統參數 |
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— 定位精度：水平小於2釐米，垂直小於3釐米
— 環境防護等級：IP67
— 環境溫度：-40度—70度
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| 約克架 |
－ 專為測量單元而設計；
－ 高強度、高剛性鋁合金材料製成；
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| 激光對中基座 |
－ 帶激光對點器
－ 測繪級低阻尼高精度旋轉定向；
－ 可精確調節工作面水平；
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| 三角架 |
－ 輕質、高強度鋁合金三腳架；
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| 電腦：專業 筆記本電腦 |
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電腦型號
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松下CF-19專業 筆記本電腦
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CPU
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酷睿U7500雙核CPU
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內存
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1G
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硬盤
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80G
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屏幕
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10.4英吋的XGA觸摸屏幕，可旋轉成為平板電腦
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通過的檢測標準
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－滿足MIL-810F和IP54標準（軍標和環境防護標準）
－通過國際軍標150測試
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工作溫度範圍
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零下35度到零上60度
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通訊接口
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－ 藍牙無線數據通訊接口
－ RS232數據通訊接口
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其它性能
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－ 全鎂合金機殼
－ 密封式端口和接口
－ 便攜式防震硬盤驅動器
－ 防水/防塵，抗震/抗衝擊，寬溫工作，防電磁輻射
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| 軟件：自主開發的專業激光盤煤軟件 |
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軟件名稱
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Ranger 3D GPS
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軟件運行平台
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Windows XP, Windows Vista
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數據獲取
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－ 可通過無線藍牙和RS232數據線進行數據傳輸；
－ 可隨時對數據進行修改、刪除和保存；
－ 可在任何時候、任何位置進行補充測量，增加數據的完善性；
－ 可隨時利用獲取的點生成三維立體圖，觀察測量效果；
－ 每個數據點都有自己的編號和代碼，方便跟蹤分析和優化；
－ 數據被軟件成功獲取后，電腦給出提示音（避免數據遺漏）；
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數據處理和三維建模
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－ 可方便地去除無關點云數據信息（點云降噪）；
－ 可顯示煤堆點云、測量位置點、和控制點；
－ 可三維任意顯示和觀看點云效果；
－ 不同測量站點測量得到的點云，可以用不同顏色顯示；清晰明瞭；
－ 可選擇三維線型模型、面型模型、黑白模型和彩色高程模型；
－ 可選擇顯示體積計算基準面和坐標系坐標軸；
－ 可三維任意瀏覽三維模型；
－ 支持單控制點建模和雙控制點建模；
－ 自動建模；
－ 手工建模；
－ 可對局部建模和計算
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體積計算
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－ 根據指定的體積計算基準面，自動計算體積、面積、高程等信息；
－ 可隨時更改體積計算基準面；
－ 可生成局部體積值等信息；
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報告生成
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－ 報告內容包括：單位名稱，日期，物料描述，負責人，體積，佔地面積，
煤堆表面積，煤堆高度等信息；
－ 報告中包含一個用戶指定視角的三維模型圖；
－ 可根據用戶要求定製報告格式；
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