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固定式煤场盘点激光盘煤仪

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原产地︰美国
最少订量︰1 件

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产品描述

SW-3110型全自动三维激光扫描盘煤系统-是北京三维麦普导航测绘技术有限公 司依托武汉测绘科技

大学 测绘软件成果,于2012年,在国内老款固定式盘煤 仪的基础上率先开发的,它利用GPS定位扫描仪

位置(GPS水平定位误差1厘米,高 程误差2厘米).利用二维扫描仪高速扫描倾角距离,利用多传感器进行精

密侧向 测角,结合测绘成图、三维图形处理技术研发的一种新型高精度盘库系统,它大 大改进了市场上原

有的老款盘煤仪通过形成编码器测量距离误差过大、垂直角 编码器测角精度低的问题.该系统可以应用于

任意形状堆料的体积测量,是数字 化煤场的可靠地前端采集设备.

   SW3110远距离慢速型激光扫描器是已经拥有10年历史的性能稳定的激光扫描器,它采用成熟的激光-

时间飞行原理,非接触式检测,IP67的防护等级,内部集成加热器,使得其可以用在室外恶劣环境下的区

域防撞及测量,最远测距为250米,(10%反射率时为150米),SW3110数据接口为RS422及以太网接口,

PNP开漏输出。

产品的特点:

  系统的相对精度和 精度具有高精度的特性体积误差可以达到千分之六以内。

  全自动扫描,测量速度快。

  IP67防水可全天候工作测量精度不受人为因素天气因素、堆体形状影响。

  软件操作简单。

  单人可完成操作。

  长检测距离(最远250米)

  高角度分辨率(0.125度)

  大扫描角度(Max:300度,可以在设置参数中调整)

 

测量原理:

  本产品采用二维高速激光扫描仪采集煤堆上高密度断面数据结合GPS系统及传感器获得扫描仪的空间坐

标及角 度信息实现三维点云采集 三维图型显示并可经报表和图形打印输出为目前世界上基于 水平的

堆体体积测量系统.

应用领域:

  火电企业、港口码头、钢铁厂、冶金单位、化工企业、建筑土石方开挖现场、露天矿开采现场、岩石剖

面测量

安装位置:

  可安装在露天斗轮机、龙门吊、桥抓、圆形煤场堆取料机、其它各种机械平台煤场(非露天不适用于

GPS).

设备组成:

 

进口二维激光扫描仪 对堆体表面进行高频率断面,扫描将角度和距离输
出到控制终端。

双频高精度GPS 该高精度GPS可完成扫描仪的实时三维坐标测量,水
平定位精度达1厘米,高程定位精度2厘米.此坐标是
煤堆扫描过程中的坐标起算点。煤堆表面坐标均以
此点为参考点。当扫描仪位置发生移动时,GPS也可
以实时获得扫描仪三维坐标。

测向测角模块 获得扫描仪的水平方位角。

 

现场控制器 该控制器与现场多种传感器、控制硬件设备连接,
完成动作控制及数据采集。主要功能有实时数据收
发、数据解算/存储.此控制器可向用户提供多种标
准计算机接口。

进口姿态传感器 测量系统的辅助校正装置,采用高精度双轴倾斜传
感器模组,目的是防止在测量过程中因测量平台发
生倾斜而造成的点位坐标计算误差,通过独创的快
速算法,无论平台处于何种状态(主要是指水平程
度),都能保证点位坐标的测量精度,省去了设备
安装调平步骤,实现真正的“安装即用”。

主控室电脑 负责安装盘煤软件,处理三维点云数据建立三维立
体模型,生成报表。

 

 

性能参数表:

最远检测距离 250m
10%反射率检测距离 150m
扫描角度 Max:300°,可以在设置参数中调整
角度步进分辨率 0 125/0.25°/0.5°/10°可调
扫描频率 10HZ(扫描角度范围的重复次数)
响应时间 200ms~10ms
分辨率/系统误差 3.9mm/typ.±25mm
激光二极管波长 红色外光905纳米
数据接口 RS422/Ethernet
通讯速率 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2K/1M/10M(bps)
开关量输出 4*PNP;typ;±24VDC
激光防护等级 一级(人眼安全)
工作电压/功耗 24VDC±15%
工作温度/储存温度 -25~45℃/-20~80℃
防护等级 IP67
外形尺寸(W*H*D) 350*264*287mm
重量 9.1kg
软件
软件 SOPAS Engineering软件
系统综合误差
系统整体相对误差精度 体积一千立方米以上,误差小于0.5%
单一煤场测量时间 15到45分钟
软件推荐配置要求 2.6G以上CPU,1G以上内存,128M以上独立显卡,80G以上硬盘
激光测量距离 80-250米以上
激光距离测量分辨率 毫米级
无线传输距离 3公里(无遮挡)
天线传输速率 天线传输速率, 54Mbps
报表格式 支持PDF,WORD等通用办公文件格式,支持通用网页数据格式
GPS定位系统参数
水平定位精度 ±(10+1×10-6D)mm
垂直定位精度 ±(20+1×10-6D)mm
3110技术参数
10%反射率检测距离 150m
扫描角度 Max:300,可在设置参数中调整
角度步进分辨率 0.125°/0.25°/0.5°/1.0°可调
扫描频率 10Hz(300°的扇面往复次数)
响应时间 200m/s-100m/s
分辨率/系统误差 3.9mm/typ.±25mm
激光二极管波长 红色外光905nm
数据接口 RS422/Ethernet
通讯速率 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/1M/10M(bps)
开关量输出 4*PNP;typ.±24VDC
激光防护等级 1级(人眼安全)
工作电压/功耗 24VDC±15%
工作温度/存储温度 -25-45℃/-20-80℃
防护等级 IP67
扫描频率 10Hz(300 的扇面往复次数)
重量 9.1Kg
美国测向测角模块
定向精度 0.2°
进口姿态传感器
补偿精度 0.008°
补偿范围 ±15°
现场工业控制电脑
主频 2.6GHz
处理器 interi7处理器
内存 1G
硬盘 80G
数据接口 RS232,USB
软件  
三维显示 真实再现煤场料堆形状,精确计算体积,存储历史数据
分堆的计算功能 精确标定三维图形中任意点三维坐标,便于比对
数据输出 输出订制的通用格式数据报表用于存档管理
历史数据管理 根据用户要求保存历史数据并根据设置自动管理
体积计算模型类型 型 用三角网建立模型 精度高于用防伪网建立的模
 

 

备注:以上方案还可选配动力马达机构,该马达机构可控制整个测量系统的水平旋转,自带角度高精度角

度编码器,其测角 精度在0.009度;在进行煤堆扫描时不在依赖平台的位移和吊臂的旋转,可在任意固定

位置开始全自动扫描,且测量用时很少约5-10分钟.带马达机构的扫描系统适合安装于堆场上方平台(悬臂

式斗轮机平台或现场其它高台构筑物平台),可测量平台周围200米范围内的堆体体积。

应用场所

  港口岸桥大梁防撞,集装箱外型扫描,煤堆体积及轮廓测量,安防等远距离测量或扫描精度较高的室外

场合。

付款方式︰面议
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