~煤堆體積測量一直是電廠每月庫存盤點的一個重要步驟。每月必須對各種堆煤進行快速準確測量,它直接關係到電廠財務的成本核算以及流程優化。
在現實中的一些煤堆體積測量中,因傳統的英帕斯200和Contour XLRIC手持式便攜式盤煤儀存在着多次搬站,費時費力,工作效率低等難題,耗時長達一兩天以上,期間煤的進出仍在進行,很難做到煤堆體積的準確把控。因此無人機全自動快速盤煤成為國內大型電廠客戶的 盤煤方式;使用無人機航測這種新型手段,可快速獲取大麵積煤堆的影像,通過軟件處理后可得到密集的三維點云,三維模型等數據。可自動出具報表顯示煤堆的尺寸、體積、面積等重要數據,報表可以進行數字化的管理,方便後期的調取。但是由於環保和生產需要,很多電廠在煤場中建有拱形或方形煤棚,如何利用無人機解決煤棚內的堆體體積測量,成為無人機盤煤領域的 難點。
1)自動避障,自主飛行,可進行拱形棚內煤堆航拍盤點;
2)可自動規劃路線,自動航拍和返回;
3)一鍵起飛降落功能;
4)可對航向進行實時調整;
5)系統配置和數據保存,同一場地設置一次即可;
6)全自動化高精度三維建模,盤煤精度達99.5%以上;
7)能夠減去煤場區域外的無效數據;
8)可實現統一盤點、分區計算體積的功能;
9)自動生成標準格式報告;
10)不同煤場可不同顏色顯示,便於區分.