固定式煤場盤點激光盤煤儀

固定式煤場盤點激光盤煤儀

型號︰-

品牌︰-

原產地︰美國

單價︰-

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產品描述

SW-3110型全自動三維激光掃描盤煤系統-是北京三維麥普導航測繪技術有限公 司依托武漢測繪科技

大學 測繪軟件成果,于2012年,在國內老款固定式盤煤 儀的基礎上率先開發的,它利用GPS定位掃描儀

位置(GPS水平定位誤差1釐米,高 程誤差2釐米).利用二維掃描儀高速掃描傾角距離,利用多傳感器進行精

密側向 測角,結合測繪成圖、三維圖形處理技術研發的一種新型高精度盤庫系統,它大 大改進了市場上原

有的老款盤煤儀通過形成編碼器測量距離誤差過大、垂直角 編碼器測角精度低的問題.該系統可以應用於

任意形狀堆料的體積測量,是數字 化煤場的可靠地前端採集設備.

   SW3110遠距離慢速型激光掃描器是已經擁有10年曆史的性能穩定的激光掃描器,它採用成熟的激光-

時間飛行原理,非接觸式檢測,IP67的防護等級,內部集成加熱器,使得其可以用在室外惡劣環境下的區

域防撞及測量,最遠測距為250米,(10%反射率時為150米),SW3110數據接口為RS422及以太網接口,

PNP開漏輸出。

產品的特點:

  系統的相對精度和 精度具有高精度的特性體積誤差可以達到千分之六以內。

  全自動掃描,測量速度快。

  IP67防水可全天候工作測量精度不受人為因素天氣因素、堆體形狀影響。

  軟件操作簡單。

  單人可完成操作。

  長檢測距離(最遠250米)

  高角度分辨率(0.125度)

  大掃描角度(Max:300度,可以在設置參數中調整)

 

測量原理:

  本產品採用二維高速激光掃描儀採集煤堆上高密度斷面數據結合GPS系統及傳感器獲得掃描儀的空間坐

標及角 度信息實現三維點云採集 三維圖型顯示並可經報表和圖形打印輸出為目前世界上基於 水平的

堆體體積測量系統.

應用領域:

  火電企業、港口碼頭、鋼鐵廠、冶金單位、化工企業、建築土石方開挖現場、露天礦開採現場、岩石剖

面測量

安裝位置:

  可安裝在露天斗輪機、龍門吊、橋抓、圓形煤場堆取料機、其它各種機械平台煤場(非露天不適用於

GPS).

設備組成:

 

進口二維激光掃描儀 對堆體表面進行高頻率斷面,掃描將角度和距離輸
出到控制終端。

雙頻高精度GPS 該高精度GPS可完成掃描儀的實時三維坐標測量,水
平定位精度達1釐米,高程定位精度2釐米.此坐標是
煤堆掃描過程中的坐標起算點。煤堆表面坐標均以
此點為參考點。當掃描儀位置發生移動時,GPS也可
以實時獲得掃描儀三維坐標。

測向測角模塊 獲得掃描儀的水平方位角。

 

現場控制器 該控制器與現場多種傳感器、控制硬件設備連接,
完成動作控制及數據採集。主要功能有實時數據收
發、數據解算/存儲.此控制器可向用戶提供多種標
准計算機接口。

進口姿態傳感器 測量系統的輔助校正裝置,採用高精度雙軸傾斜傳
感器模組,目的是防止在測量過程中因測量平台發
生傾斜而造成的點位坐標計算誤差,通過獨創的快
速算法,無論平台處於何種狀態(主要是指水平程
度),都能保証點位坐標的測量精度,省去了設備
安裝調平步驟,實現真正的“安裝即用”。

主控室電腦 負責安裝盤煤軟件,處理三維點云數據建立三維立
體模型,生成報表。

 

 

性能參數表:

最遠檢測距離 250m
10%反射率檢測距離 150m
掃描角度 Max:300°,可以在設置參數中調整
角度步進分辨率 0 125/0.25°/0.5°/10°可調
掃描頻率 10HZ(掃描角度範圍的重複次數)
響應時間 200ms~10ms
分辨率/系統誤差 3.9mm/typ.±25mm
激光二極管波長 紅色外光905納米
數據接口 RS422/Ethernet
通訊速率 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2K/1M/10M(bps)
開關量輸出 4*PNP;typ;±24VDC
激光防護等級 一級(人眼安全)
工作電壓/功耗 24VDC±15%
工作溫度/儲存溫度 -25~45℃/-20~80℃
防護等級 IP67
外形尺寸(W*H*D) 350*264*287mm
重量 9.1kg
軟件
軟件 SOPAS Engineering軟件
系統綜合誤差
系統整體相對誤差精度 體積一千立方米以上,誤差小於0.5%
單一煤場測量時間 15到45分鐘
軟件推薦配置要求 2.6G以上CPU,1G以上內存,128M以上獨立顯卡,80G以上硬盤
激光測量距離 80-250米以上
激光距離測量分辨率 毫米級
無線傳輸距離 3公里(無遮擋)
天線傳輸速率 天線傳輸速率, 54Mbps
報表格式 支持PDF,WORD等通用辦公文件格式,支持通用網頁數據格式
GPS定位系統參數
水平定位精度 ±(10+1×10-6D)mm
垂直定位精度 ±(20+1×10-6D)mm
3110技術參數
10%反射率檢測距離 150m
掃描角度 Max:300,可在設置參數中調整
角度步進分辨率 0.125°/0.25°/0.5°/1.0°可調
掃描頻率 10Hz(300°的扇面往復次數)
響應時間 200m/s-100m/s
分辨率/系統誤差 3.9mm/typ.±25mm
激光二極管波長 紅色外光905nm
數據接口 RS422/Ethernet
通訊速率 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/1M/10M(bps)
開關量輸出 4*PNP;typ.±24VDC
激光防護等級 1級(人眼安全)
工作電壓/功耗 24VDC±15%
工作溫度/存儲溫度 -25-45℃/-20-80℃
防護等級 IP67
掃描頻率 10Hz(300 的扇面往復次數)
重量 9.1Kg
美國測向測角模塊
定向精度 0.2°
進口姿態傳感器
補償精度 0.008°
補償範圍 ±15°
現場工業控制電腦
主頻 2.6GHz
處理器 interi7處理器
內存 1G
硬盤 80G
數據接口 RS232,USB
軟件  
三維顯示 真實再現煤場料堆形狀,精確計算體積,存儲曆史數據
分堆的計算功能 精確標定三維圖形中任意點三維坐標,便於比對
數據輸出 輸出訂製的通用格式數據報表用於存檔管理
曆史數據管理 根據用戶要求保存曆史數據並根據設置自動管理
體積計算模型類型 型 用三角網建立模型 精度高于用防偽網建立的模
 

 

備註:以上方案還可選配動力馬達機構,該馬達機構可控制整個測量系統的水平旋轉,自帶角度高精度角

度編碼器,其測角 精度在0.009度;在進行煤堆掃描時不在依賴平台的位移和吊臂的旋轉,可在任意固定

位置開始全自動掃描,且測量用時很少約5-10分鐘.帶馬達機構的掃描系統適合安裝于堆場上方平台(懸臂

式斗輪機平台或現場其它高台構筑物平台),可測量平台週圍200米範圍內的堆體體積。

應用場所

  港口岸橋大梁防撞,集裝箱外型掃描,煤堆體積及輪廓測量,安防等遠距離測量或掃描精度較高的室外

場合。

付款方式︰ 面議

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